在礦山生產(chǎn)作業(yè)中，礦用推車(chē)機承擔著(zhù)調度礦車(chē)、平板車(chē)及運輸輔助物料的重要任務(wù)，其作業(yè)的精準高效對提升礦山整體生產(chǎn)效率、保障生產(chǎn)安全起著(zhù)舉足輕重的作用。那么，礦用推車(chē)機如何實(shí)現精準高效作業(yè)？其關(guān)鍵技術(shù)突破點(diǎn)又在何處呢？

先進(jìn)的定位與感知技術(shù)是基礎

精準作業(yè)的前提是對礦車(chē)位置、運行狀態(tài)及周?chē)h(huán)境的精準掌握。當前，部分先進(jìn)的礦用推車(chē)機引入了高精度的定位系統，如基于衛星定位（GNSS）結合慣性導航的復合定位技術(shù)，即使在衛星信號受限的井下環(huán)境，也能為推車(chē)機提供準確的位置信息，誤差可控制在較小范圍內。同時(shí)，配備多種傳感器，如激光雷達、超聲波傳感器等，用于感知礦車(chē)與周?chē)系K物的距離和方位。這些傳感器構建起一個(gè)全方位的感知網(wǎng)絡(luò )，使推車(chē)機如同擁有 “眼睛”，能夠實(shí)時(shí)、準確地了解作業(yè)場(chǎng)景，從而為精準操作提供數據支持。

智能控制與自動(dòng)化技術(shù)是核心

智能控制算法賦予了推車(chē)機 “智慧大腦”。通過(guò)對大量作業(yè)數據的采集與分析，運用人工智能中的機器學(xué)習和深度學(xué)習算法，推車(chē)機可實(shí)現自主決策與優(yōu)化控制。例如，根據不同的礦車(chē)類(lèi)型、載重以及軌道狀況，自動(dòng)調整推力和速度，確保推車(chē)過(guò)程平穩、高效，避免出現沖擊和卡頓現象。在自動(dòng)化方面，采用可編程邏輯控制器（PLC）或工業(yè)計算機控制系統，將推車(chē)機的啟動(dòng)、推進(jìn)、停止等一系列動(dòng)作進(jìn)行程序化控制，與礦山其他生產(chǎn)環(huán)節，如提升系統、運輸系統等實(shí)現無(wú)縫對接，較大地提高了作業(yè)的連貫性和協(xié)同性，減少了人為操作的失誤和時(shí)間損耗。

動(dòng)力與傳動(dòng)系統的優(yōu)化升級是保障

強勁且穩定的動(dòng)力輸出以及高效的傳動(dòng)系統是實(shí)現高效作業(yè)的硬件保障。在動(dòng)力源方面，液壓驅動(dòng)系統因其具有輸出扭矩大、調速范圍廣、過(guò)載保護能力強等優(yōu)勢，在礦用推車(chē)機中得到廣泛應用。液壓系統可根據作業(yè)需求靈活調整推力，且能在不同工況下保持穩定運行。同時(shí)，新型的節能電機與先進(jìn)的變頻調速技術(shù)相結合，也為推車(chē)機提供了高效、節能的動(dòng)力選擇。在傳動(dòng)環(huán)節，采用高精度齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等方式，并對傳動(dòng)部件進(jìn)行優(yōu)化設計和制造，降低傳動(dòng)過(guò)程中的能量損耗和磨損，提高傳動(dòng)效率和可靠性，確保推車(chē)機能夠持續、穩定地高效運行。

關(guān)鍵技術(shù)突破點(diǎn)主要集中在進(jìn)一步提升定位與感知的精度和可靠性，開(kāi)發(fā)更先進(jìn)、更智能的控制算法以適應復雜多變的礦山作業(yè)環(huán)境，以及在動(dòng)力與傳動(dòng)系統方面實(shí)現更高的能量轉換效率和更長(cháng)的使用壽命。隨著(zhù)這些關(guān)鍵技術(shù)的不斷突破與創(chuàng )新，礦用推車(chē)機必將在礦山生產(chǎn)中發(fā)揮更大的效能，推動(dòng)礦山行業(yè)朝著(zhù)智能化、高效化的方向不斷邁進(jìn)。